Độ tuổi tối thiểu để lái xe ở Pennsylvania là 16 tuổi. Tính đến năm 2015, hệ thống giấy phép lái xe tốt nghiệp của Pennsylvania dành cho thanh thiếu niên bao gồm ba cấp:giấy phép học lái xe, giấy phép tạm thời và giấy phép cao cấp. Mỗi giai đoạn đều có các yêu cầu được thiết kế để đảm bảo rằng thanh thiếu niên có đủ các kỹ năng cần thiết để điều khiển phương tiện cơ giới một cách an toàn.
Ngay sau khi bạn bước sang tuổi 16, bạn có thể xin giấy phép học lái xe ở Pennsylvania, đây là bước đầu tiên để lấy bằng lái xe. Sau khi bạn vượt qua bài kiểm tra kiến thức viết, bạn được phép lái xe với cha mẹ hoặc người giám hộ là người có giấy phép lái xe trên 21 tuổi ngồi ở ghế trước. Vợ / chồng từ 18 tuổi trở lên và người lái xe được cấp phép cũng có thể đảm nhận vai trò đó.
Một bước tạm thời trong quy trình GDL của Pennsylvania, bạn có thể nhận được giấy phép tạm thời sớm nhất là 16 tuổi rưỡi. Các yêu cầu chính là có giấy phép lái xe ít nhất sáu tháng, hoàn thành 65 giờ thực hành lái xe và vượt qua kỳ thi sát hạch lái xe. Giấy phép tạm thời cho phép bạn lái xe không có người giám sát trong khoảng thời gian từ 5 giờ sáng đến 11 giờ tối
Ở tuổi 17 1/2, bạn đủ điều kiện để đăng ký giấy phép cao cấp, hoặc không hạn chế,. Các yêu cầu để có được bằng lái xe cao cấp khi bạn vẫn 17 tuổi bao gồm có giấy phép tạm thời trong một năm, vượt qua lớp giáo dục lái xe đã được phê duyệt và không có bất kỳ vi phạm lái xe nào trong hồ sơ của bạn. Giấy phép tạm thời sẽ tự động trở thành giấy phép cao cấp khi bạn đủ 18 tuổi.