Hạng E là bằng lái xe phi thương mại duy nhất còn lại ở Florida. Trước năm 2005, tiểu bang có hai hạng giấy phép phi thương mại:hạng D và hạng E. Giấy phép hạng E cho phép người sở hữu nó lái các phương tiện có tổng trọng lượng dưới 26.001 pound, bao gồm xe tải 15 hành khách, xe giải trí và xe nhỏ. xe tải.
Luật an toàn đường cao tốc được thông qua vào năm 2005 đã loại bỏ giấy phép hạng D ở Florida. Ban đầu, giấy phép hạng D dành cho các lái xe thương mại được miễn giấy phép thương mại. Còn được gọi là giấy phép tài xế, hạng này bao gồm người điều khiển phương tiện cấp cứu và nông dân vận chuyển sản phẩm hoặc thiết bị trong vòng 150 dặm tính từ trang trại của họ.
Khi Florida loại bỏ hạng D, 20 câu hỏi kiểm tra trước đây chỉ dành cho những ứng viên hạng D đã được thêm vào kỳ thi hạng E. Trọng lượng xe cho phép đối với người có giấy phép hạng E đã được mở rộng để bao gồm cả hạng D.